c语言 阶跃检测程序,C语言S-Function实现离散数字PID时，系统直接阶跃输出
使用Simulink中的S-Function模块，用C语言编写位置式离散数字PID时，函数处理只是做了Ki=1的积分计算，说白了PID中只有I项积分项。系统直接阶跃输出//c语言 S-Function文件如下/** sfuntmpl_basic.c: Basic 'C' template for a level 2 S-function.** Copyright 1990-2013 The Mat...
