【ROS总结】 ROS接口——Odometry
版本：Indigo 这篇文章主要是把平时用到的一些ROS接口梳理一下，避免无法和ros进行对接，首先ROS中相对重要的是里程计（Odometry），里程计的重要性不言而喻，如果没有里程计，不管是建立地图还是导航都不会很好的工作，相应的Odometry更新也有一些节点可以调用，本文主要用到的是ros_controllers中的差分驱动控制器，介绍文档如下，该控制器用处广泛，基本差分驱动都可以用
