迷人蚂蚁

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网络爬虫__numpy

下载numpy包from numpy import *print(eye(4)) 打印4行4列的数组,每个数后面都有小数点,第n行第n列的数都为一,其余为0(1<=n<=4)import numpy as npimport numpy as npa=np.array([1,2,3])创建一个ndarray对象 ndarray是多维数组 dimensional 维度print(a.dtype)打印数据类型 int32表示4字节的整形print(a.shape)打印数组的

制作并使用静态类库(Static Library) 制作并使用静态类库(Static Library)

制作并使用静态类库(Static Library)使用静态类库的好处:? ? 加快编译速度。如果类文件多了,在编译的时候,特别是重新清除完Target之后,会特别慢。如果把某些不需要经常改动,但又很必须的类单独拿出来编译成静态类库,整个项目的编译速度将会大大提高。? ? 方便代码共享。有些代码,不方便开源给别人,但又要提供给别人使用。比如,两个公司之

sparksql踩坑

这里写自定义目录标题今天使用sparksql时遇到如下问题It is possible the underlying files have been updated. You can explicitly invalidate the cache in Spark by running 'REFRESH TABLE tableName查阅了网上资料说是由于sparkSession封装在actor中,每个actor都有自己独占的sparkSession,有些sql是保存数据到hive和hdfs上,

【ROS总结】 ROS接口——Odometry

版本:Indigo  这篇文章主要是把平时用到的一些ROS接口梳理一下,避免无法和ros进行对接,首先ROS中相对重要的是里程计(Odometry),里程计的重要性不言而喻,如果没有里程计,不管是建立地图还是导航都不会很好的工作,相应的Odometry更新也有一些节点可以调用,本文主要用到的是ros_controllers中的差分驱动控制器,介绍文档如下,该控制器用处广泛,基本差分驱动都可以用

对偶式与反函数_对偶式和反函数什么关系,是不是都是一样,还是怎么回事啊,...

满意答案wanafanwei2013.07.04采纳率:54%等级:12已帮助:14665人在逻辑代数中常把对偶式描述为:设F 是一个逻辑函数式,如果将F 中的所有的* 变成+,+ 变成*,0 变成1,1 变成0,而变量保持不变,所得到的新逻辑函数式F'就是F 的对偶式。例如,逻辑函数式F=AB+(~C)的对偶式F'=(A+B)(~C)。   在命题逻辑中常把对偶式描述为:在仅含有联结词与...

switch case语句:从匹配处顺序执行,直到遇到break或结束Switch语句重点:从匹配处开始顺序执行,直到遇到break或结束。(由此可知,添加break语句的重要)

switch语句的基本形式switch(表达式){case 常量表达式1: 语句1case常量表达式2: 语句2.case常量表达式n: 语句ndefault: 语句n+1}说明switch后面的括号内的表达式,ANSI标准允许为任何类型.当表达式与某一个case后面的常量表达式相等时,就执行case后面的