采样频率变化时，滤波器的性能会变差吗？
一、问题来源飞控需要采集加速度计与陀螺仪数据进行低通滤波，一般以1kHz频率采集，即采样频率为1kHz。使用二阶巴特沃兹低通滤波器进行滤波，截至频率可设置为20Hz。滤波器的输入参数一般是采样频率、截至频率及采样数据。在程序实际运行过程中，采样频率可能会变化，比如有时900Hz，有时1.1kHz，如果一致设置为采样频率与截至频率不变，采样频率变化时数据会怎样呢，是否有必要根据时间间隔实时调整采样频率？...
