深度理解特斯拉自动驾驶解决方案 2：向量空间
从理论到现实，分析特斯拉全自动驾驶的演变这是我深入了解特斯拉FSD系列的第二篇文章。在前一篇文章中，我们讨论了特斯拉神经网络HydraNet的架构。目前HydraNet只能处理来自单个摄像机的输入。向量空间当特斯拉的AI团队致力于FSD时，他们很快发现这是不够的。他们需要更多的摄像机，感知系统的预测结果必须转化为三维空间，这也是Plan & Control系统的基础。特斯拉将这种3D空间称为“向量空间”。将车辆及其所在空间的位置、速度、车道、标志、信号灯、周围物体等信息数字化，并
