「 SLAM lesson-3.8 」使用Eigen表示矩阵、向量及相关计算
结合高翔老师的著作《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议作为笔记功能反复使用。1.Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库。相比于其他库，Eigen 特殊之处在于，它是一个纯用头文件搭建起来的库。我们在使用时，只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接它的库文件（因为它没有库文件）。 Eigen是矩阵的基本数据单元，他是...
