自动驾驶算法详解(8)：特斯拉Tesla决策规划算法Planning解析下
通过tesla的介绍可以发现，tesla的决策规划算法的执行逻辑与人类驾驶员很相似，不仅是简单的优化求解，更多时候在求解轨迹时，有对目标障碍物进行预测，并根据预测的结果进行博弈的过程，这样可以使同行效率更高，整个自动驾驶的运行过程更加智能。特斯拉的算法确实有可取之处，但是目前国内的很多新势力、自动驾驶公司在城市工况的自动驾驶算法领域，也有深入的实践与技术积累，在一些公开测试中也取得了不错的表现，大家也要对我们的国产自动驾驶技术报以信心，在很多层面我们表现都很出色。自动驾驶算法立即改变主意，并继续
