STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】
一、硬件及接线说明本实验所基于的硬件分别为：STM32F103C8T6 主控板TB6612FNG 直流电机驱动模块6线正交编码器电机（带AB相）其中硬件接线为：PWMA —— PA8AIN1 —— PB14AIN2 —— PB15STBY —— 5V编码器A相 —— PA1编码器B相 —— PA0STM32定时器资源分配：定时器1（TIM1）：产生PWM波，作为TB6612的输入，控制电机进行调速；定时器2（TIM2）：读取编码器的波形；定时器3（TI
