Simulink生成ROS代码详细攻略
前期准备系统:Ubuntu 16.04 LTS软件版本:ROS Kinetic、MATLAB 2018a linux版查看本机IP首先打开终端输入ifconfig可以查看MATLAB与ROS建立通讯连接在HOME文件夹下通过 ctrl+H 可以查看隐藏文件,找到 .bashrc文件打开 .bashrc文件,并在文件末端添加你的IP,然后保存退出。例如export ROS_...