动人便当

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2年10月17天

sigslot(c++信号槽库)源码分析

最近本来开始看libevent的源码的,里面看到一个叫Reactor模式,然后又感觉跟观察者模式有点像,就去找他们的区别,偶然又发现了一个信号槽的库sigslot。本来我是写过一段时间的QT的,体会过QT信号槽的便捷,竟然有人用c++写出这个库,当然是要看一下的。关于信号槽机制让一个信号与槽进行绑定,然后不管在任何位置发射信号,这个槽函数都会相应,所以方便性不言而喻。它的首页地址是http://s...

mpu6050俯仰角和横滚角解算

keil中的工程中的所有文件 rp.c#include <REG51.H>#include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library#include <INTRINS.H>#include "i2c.h"#include "mpu6050.h"//**************************