FANUC机器人的通讯方式（2）
接着上次的梳理笔记，继续和大家分享FANUC机器人的通讯方式，本期为Profibus-DP总线通讯Profibus-DP总线通讯Profibus-DP通讯方式下，机器人既可以作为主站DP master，也可以作为从站DP slave使用。作为主站时，输入输出最大为1024个字节，可以进行模拟量输入和输出的数据交换，每块设备16通道（最多48通道），可连接从站数量为32个；作为从站时，输入输出最大为1024个字节，无模拟量信号。以下主要以机器人作为从站为例，介绍机器人侧的设置内容。1）DP s
