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3年0月21天

halcon学习笔记(10)——标定

摄像头拍摄时候,图像均有畸变,但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的,所以可以通过算法矫正。矫正的算法可以在网上找到,这里就叙述了。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板;标定板一般选用30*30mm的;可以通过halcon程序来制作:gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) ...