自抗扰控制ADRC之三种微分跟踪器TD仿真分析前言1 全程快速微分器2 Levant微分器3.非线性跟踪微分器——韩教授4.总结 介绍了两种非线性观测器：①全程快速微分器，②Levant滑模非线性微分器，③韩京清教授设计的离散非线性微分跟踪器，并用3种方式对韩教授的TD微分跟踪器建模，得到的仿真效果一致。 ADRC自抗扰控制 2024-09-18 37 点赞 0 评论 56 浏览
