妩媚蚂蚁

文章
5
资源
0
加入时间
3年1月11天

疯壳AI开源无人机遥控器固件烧写

遥控器固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件,其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为遥控器代码编译出来的Hex文件。只要把这个固件烧写进遥控器的主核心STM32F103C8T6的Flash内,遥控器的代码就可以运行。这里已经把编译好固件放在了“【5】遥控器固件烧写”文件夹下,如下图所示。具体的烧写步骤如下:把配套的下载器接入遥控器的下载接口,另一端通过数据线接到电脑。接口位置,如下图所示。打开J-Flash ARM,点击“Start J-F

【老生谈算法】matlab实现FFT算法源码——FFT算法

1024Hz的采样率采样1024点,刚好是1秒,也就是说,采样1秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到1Hz,如果采样2秒时间的信号并做FFT,则结果可以分析到0.5Hz。第一个点表示直流分量(即0Hz),而最后一个点N的再下一个点(实际上这个点是不存在的,这里是假设的第N+1个点,也可以看做是将第一个点分做两半分,另一半移到最后)则表示采样频率Fs,这中间被N-1个点平均分成N等份,每个点的频率依次增加。由于FFT结果的对称性,通常我们只使用前半部分的结果,即小于采样频率一半的结果。

解决:RuntimeError: mat1 and mat2 shapes cannot be multiplied (8x256 and 8x256)维度不匹配问题

在设计网络是,前面几层是去噪网络,后边几层是分类网络,因为之前没有接触过分类任务,对全连接层输入维度不太理解,出现错误RuntimeError: mat1 and mat2 shapes cannot be multiplied (8x256 and 8x256)卷积层的输入为四维[batch_size,channels,H,W] ,而全连接接受维度为2的输入,通常为[batch_size, size]。而对于fc层需要根据上面的输出更改输入,及将下面语句的8改为256,跑通。

网络安全等级保护2.0详解

1994年,《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》(国务院令第147号)第一次提出“计算机信息系统实行安全等级保护”的概念,此后一直到2007年,网络安全等级保护制度在起步和探索阶段。2008年,GB/T 22239-2008《信息安全技术 信息系统安全等级保护基本要求》明确了对于各级信息系统的安全保护基本要求,标志着等级保护制度的标准化,等级保护1.0(以下简称等保1.0)时代正式到来。