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2年10月17天

java第五章循环_Java基础第五章(循环结构一)

一、循环结构1、while循环语法:while(循环条件){循环操作}示例:public static void main(String[] args) {int count=1;while(count<=50){System.out.println("打印第"+count+"份试卷");count++;}}2、do-while循环结构语法:do{循环操作}while(循环条件);举例:in...

PID积分饱和值如何选取

PID(比例-积分-微分)控制是一种用于控制系统的常见方法。它的工作原理是通过调整控制变量来调整系统输出,使其尽可能接近目标值。PID控制器有三个参数:比例常数(Kp)、积分常数(Ki)和微分常数(Kd)。积分饱和值是指在积分项中,积分器的输出增长超过某个阈值时,积分器输出会被限制在饱和值内。这是为了避免积分项对系统产生过大的输出,导致系统失常。选取积分饱和值的方法有很多,具体方法取决于你的应...