SLAM学习笔记——从零搭建完整的gazebo多机仿真SLAM（一）
文章目录引言第一部分 搭建gazebo仿真环境使用gazebo的building_editor搭建地图使用launch文件加载world文件第二部分 放入你的机器人引言这是一段比较完整的教程。将分为四篇文章四部分内容：搭建gazebo仿真环境，并且在虚拟环境中运行slam算法，保存环境地图。使用map_server打开保存的地图，并且使acml定位和move_base进行自主导航使用explore_lite功能包实现机器人边自主导航，边构建地图使用多个命名空间搭建多机器人SLAM系统PS：文
