LC-aware：在Lossy Communication下基于LCRN和V2VAM的V2V协同感知（3D目标检测）1 LC-aware特征融合方法2 实验3 总结
提出了一种基于中间协作的V2V协同目标检测方法，LC-aware修复网络（LCRN），是一个带有跳过连接的编码器-解码器结构，旨在生成一个张量的内核，用于恢复从协作车辆收到的受损特征。缓解有损通信的副作用；V2V attention模块（V2VAM），融合修复后的特征，加强自我车辆和其他车辆之间的互动，包括自我车辆的车内注意力和不确定性感知的车辆间注意力。通过车内注意力和不确定性意识的车际注意力，加强自我车辆和协作车辆之间的互动。
