【正点原子FPGA连载】第七章程序固化实验摘自【正点原子】DFZU2EG_4EV MPSoC之嵌入式Vitis开发指南第七章程序固化实验
MPSOC的系统启动过程由平台管理单元(PMU)和配置安全单元(CSU)管理和执行。启动过程包括三个功能阶段：预配置阶段、配置阶段和后配置阶段。预配置阶段由平台管理单元控制。平台管理单元运行PMU ROM代码以设置系统。PMU处理所有复位和唤醒过程。在配置阶段，BootROM(CSU ROM代码的一部分)解释引导头以配置系统，并在安全或非安全引导模式下将处理系统(PS)的第一阶段引导加载程序(FSBL)代码加载到片上RAM(OCM)中。
