基于RGB-D数据的人体检测
摘要: 提出一种新的基于RGB-D数据的人体检测方法,其灵感来自HOG(the Histogram of Oriented Gradients),设计了一个稳定的基于稠密深度数据的人体检测方法,称之为HOD(Histogram of Oriented Depths)。HOD对局部深度变化的方向进行编码,并且依靠的是一个预知深度信息的尺度空间搜索,该搜索使检测过程获得3倍的加速。随...