十三届智能汽车竞赛 信标对抗组 思路参考 程序参考（四）寻灯策略Part.②
上一篇分享了小车在看见一个信标灯亮起时如何寻找一个较优的寻灯和避灯路线，这次打算接着上一篇继续分享寻灯策略的问题。信标比赛的整个流程是：场地点亮一个信标灯，靠小车接近把信标灯灭掉，场地再点亮随机一个信标灯，循环往复，直至小车灭掉所有信标灯，计总时间。意味着小车会交替面临画面中有灯和无灯的两种情况，这就需要小车能够在看不见信标灯的时候主动环视场地，寻找亮起的信标灯。看不见灯的时候，小车以最大打角进行原地旋转，直至看见信标灯：if(x_MID==0)
