使用STM32解析PPM接收机（CUBUMX HAL库 F103RCT6）
可以看到，若油门处于最低时，接收的时间应该是1000us。处于最大时，为2000us。若接收时间大于2000us，则进入下一轮解析。PPM解析使用下降沿触发外部中断后，使用定时器以1us进行计时，直到下一次的下降沿到来。时钟等配置就按通常的来，不做赘述，本文只讲解析。使用串口来发送接收到的油门数据。正点原子STM32F103RTC6。有关PPM协议的细节，可以查看。外部中断选择了PC8。
