使用STM32解析PPM接收机(CUBUMX HAL库 F103RCT6)
可以看到,若油门处于最低时,接收的时间应该是1000us。处于最大时,为2000us。若接收时间大于2000us,则进入下一轮解析。PPM解析使用下降沿触发外部中断后,使用定时器以1us进行计时,直到下一次的下降沿到来。时钟等配置就按通常的来,不做赘述,本文只讲解析。使用串口来发送接收到的油门数据。正点原子STM32F103RTC6。有关PPM协议的细节,可以查看。外部中断选择了PC8。
Photoshop扣除复杂背景中的发丝
Step1 由下图可看到,model并不是在一个乾净的背景下所拍摄,而是在床舖上所拍摄,且也没特别的打光。 Step2 了解这张影像后
教你怎样优化内存以及内存优化技巧
内存优化有时候还是挺有用的。很多时候大内存并不代表你电脑就可以快了。那么怎么优化内存呢?下面就来介绍几招优化内存的方法,有需要的朋