ros定义srv服务
在beginner_tutorials,新建srv服务目录,新建AddTwoInts.srv文件$ roscd beginner_tutorials$ mkdir srv$ cd srv$ touch AddTwoInts.srv$ rosed beginner_tutorials AddTwoInts.srvsrv文件分为请求和响应两部分，由’—’分隔。手工输入代码：int64 Aint
