【SLAM十四讲学习笔记】第2讲 初识 SLAMSLAM十四讲学习笔记2.1 SLAM 是什么？2.2 经典视觉 SLAM 框架2.3 SLAM 问题的数学表述2.4 实践:编程基础
第2讲 初识 SLAMSLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”[1]。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运[2]。如果这里的传感器主要为相机，那就称为 “视觉 SLAM”。「https://github.com/gaoxiang12/slambook」按照相机的工作方式，我们把相 机分为单目(Monocular)、双目(Stereo)和深度相机(
