SLAM14讲中，涉及Sophus安装步骤及备注
14讲中的第4讲，涉及到Sophus的安装与使用，其中遇到不少问题，加以记录备份。步骤由于高博的GitHub所提供的14讲第二版代码slambook2中，3rdparty文件夹没有第三方库的源码，需要使用git的submoudle功能管理本书依赖的第三方库，由于不会使用（简单查阅后发现资料较少，不想多花时间在这上面），所以还是通过GitHub直接下载源码进行编译安装。给出Sophus的GitHub地址：https://github.com/strasdat/Sophus.下载下来进行解压，在解压
