Apollo核心模块1. 无人驾驶等级2. 高精地图3. 定位4. 感知4.6 检测和分类5. 预测6. 规划7. 控制
Apollo核心模块1. 无人驾驶等级2.高精地图2.1 导航地图与高精地图2.2 地图与定位、感知与规划三级目录一个特征在开始前，需要对无人驾驶技术架构有一个整体了解：定位该模块提供定位服务。默认情况下有以下两种方法:1 . 结合 GPS 和 IMU 信息的 RTK(Real Time Kinematic) 实时运动方法2 . 融合 GPS、IMU、激光雷达信息的多传感器融合方法。感知该模块用来检测和分类障碍物。预测预测模块从感知模块接收障碍物，其基本感知信息包括位置、方向、速度、加
