【Mecanum wheel】初理解Mecanum wheelReference
文章目录Mecanum wheel1.定义2.受力分析3.轮子布局布局特点分析4.底盘设计1.麦克纳姆轮尺寸2.电机连接参考（较通用）3.底盘设计参考（悬挂、避震器）5.缺点ReferenceMecanum wheel1.定义麦克纳姆轮外形结构下图，瑞典麦克那姆公司发明的一种全方位移动轮式结构，由基于主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊（gǔn）子组成，且辊子轴线与轮毂轴线呈一定角度(一般为 45°)，小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成，当轮子绕着轮毂轴线转动时，周边各小辊子的外包络线
