RoyalScope查看CAN网络总线利用率和进行流量分析
CAN 总线本质上还是半双工通讯，就是“单行道”，即一个节点发送的时候其他节点无法发送数据。虽然 CAN 报文 ID 有优先级的区分，但如果高优先级一直占用总线，导致低优先级的节点就无法发出数据，这就是堵塞现象。所以控制流量、防止堵塞是总线健康正常通讯的基本要素。可选不同刷新时间，改为较快或较慢。观察一段时间：如果利用率都没有超过 30%，则说明总线流量较好，没有明显的拥堵情况； 如果利用率突发超过 70%，则说有堵塞情况，建议进行下面第二步流量分析的排查。 如果平均利用率都在 70%以上，则说
