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Qt与C语言交互探讨

0、背景界面线程由Qt实现,底层数据处理主要由C语言实现,此时C和Qt的数据交互不可避免。 1.1、Qt信号与槽 使用信号与槽的机制进行C与Qt的多线程通信。1、定义一个用于发射信号的类SysCourier,并创建其对象sysCourier;2、把该对象a与Qt的界面对象使用connect连接相应的信号与槽3、在cpp文件中,定义全局函数,该全局函数调用对象a的函数

详细介绍php存储和获取cookies方法

① 当浏览器访问cookie.php时,服务器会送http响应,当浏览器获取到该消息后,就会保存该cookie的信息到本地磁盘② 如果我们没有时间(第三个参数),cookie不会存到客户端,当浏览器会话结束,cookie会失效③ cookie保存的是字符串信息④ 客户端可以保存多个key=>val⑤ cookie在保存过程中,会对中文进行urlencode编码。cookie可以有多个key=>val,可以给不同的键值制定不同的有效时间

一种基于MQTT的请求/响应模型

MQTT简介MQTT是一个基于TCP/IP的传输层协议,抽象出发布订阅机制,便于应用程序解耦业务和扩展功能。该协议常见于工业自动化、物联网、SCADA系统等场景。MQTT不适合机器人我最近在做巡检机器人,当初跟后台的同事讨论用什么协议时,选择了MQTT,因为:后台能主动向机器人发消息(反例,HTTP只能靠机器人轮询)协议相对轻量,单片机也能跑起来(反例,websocket较为重量)基于话题的pub sub机制,便于消息的解耦和扩展(反例,raw socket缺少话题机制)能穿透NAT,不用