务实月饼

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2年10月17天

无人驾驶算法总结

本人主要做自动驾驶功能软件算法开发,最近上海疫情比较严重,已经被被封了好几天了,突然想总结总结无人驾驶这块。我们今天先来说说算法类岗位,结合高级辅助驾驶三大系统,分为环境感知类算法、决策规划类算法、控制算法以及X2X等。绝大多数算法类岗位工作核心主要是基于MBD开发,即主要利用matlab/simulink建模,哎呀,天天上班第一件事就是打开matlab,从以前的matlab2014a到现在的matlab2022a,功能越来越强大,也感谢很多的math的许多工程师。言归正传,这块主要掌握模型的搭