机器人应用程序设计Robot 操作系统（ ROS ）提供了许多软件库和工具来帮助构建机器人应用程序，包括框架、算法、传感器和机器人平台。它在世界各地的机器人专家和研究人员中非常受欢迎。来自生态系统的软件包和库的不断涌入使得机器人项目的启动变得很容易。图 1. 使用 ROS 桥接器连接 ISAAC 和 ROS 软件堆栈。NVIDIA ISAAC 软件开发工具包 是一个开放的机器人平台，旨在加速人工智能驱动机器人的开发和部署。 ISAAC SDK 带来了一个软件框架， ISAAC 引擎，用于在 NV
集成电路
2023-08-03
37 点赞
0 评论
56 浏览
