教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（三）
第三章、让小车动起来1►配置controller在tianracer_description功能包新建config文件夹时，我们可以通过一个yaml文件smart_control_config.yaml来声明我们所需要的controller，以及对应的参数，PID增益和 控制器设置必须保存在yaml文件中，再通过 launch文件加载到param服务器上：tianracer:# controls the rear two tires based on individual motors
