成就白云

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Java开源工作流项目简介[转]

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1.OBE 简介：遵循WfMC所定义的规范的工作流引擎 优点：支持WfMC定义的工作流接口规范，项目开发者也比较有来头。 缺点：不支持工作流实例的持久化，缺少图形编辑环境，尚未全部完成WfMC定义的五类接口 http://www.openbusinessengine.org/index.html 2.OFBiz 简介：OFBiz本身是一套独立完整的企业应用框架，包括了通常的通用中间件和部分领域的逻
OSWorkflow 2023-12-28
Java 实现 Base64 加密&解密方法

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Base64 编码是程序开发中比较常用的一种编码算法，是常用来存储或传输一些二进制数据的方法，也是 MIME（多用途互联网邮件扩展）中的一种编码方法 。Base64 可以实现将任何数据转换为可打印字符表示的字符串，避免数据在传输过程中失真，Base64 最开始用来在邮件发送中将非 ASCLL 字符内容转换为 ASCLL字符。标准 Base64 是一种用于传输 8Bit 字节码的编码方式之一，基于 64 个可打印字符来表示二进制数据，使用的可打印字符包括有：A-Z、a-z、0-9、+、/ 共 64
计算机 2023-12-27
一次失败的docker安装

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参考链接报错破坏: mutter (< 3.31.4) 但是 3.30.2-6 正要被安装尝试用sudo apt-get install mutter=括号内版本显示它与很多软件包有未满足依赖关系。尝试安装aptitude，因为aptitude在处理依赖问题上更佳一些。apt-get install aptitude安装不了，依然显示同样的错误。直接卸载muttersudo apt-get purge mutter卸载成功，再次安装dockerapt-get instal
靶场 2023-10-05
教程 | 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真（三）

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第三章、让小车动起来1►配置controller在tianracer_description功能包新建config文件夹时，我们可以通过一个yaml文件smart_control_config.yaml来声明我们所需要的controller，以及对应的参数，PID增益和 控制器设置必须保存在yaml文件中，再通过 launch文件加载到param服务器上：tianracer:# controls the rear two tires based on individual motors
ROS2GO随身系统 2023-03-07
PHP入门速成(2)

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表单处理 PHP为用户提供了众多方便易用的强大功能。在表单
PHP编程 2022-04-06

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