连续传递函数离散化
s变换到z变换：command：c2d作用：离散化；其中离散化的方法又有很多：前向差分；后向差分；tustin；零极点匹配；脉冲响应；阶跃响应；下面先说一说各种离散方式的特点：前向差分：方法是用一阶前向差分近似替代微分，用矩形面积之和近似替代数值积分；特点是近似关系简单，稳态增益不变，但稳定性可能会改变，且一般不用此种方法。后向差分：和前向差分很相似，不过是用一阶后向差分来代替；特点...
