忧心哈密瓜

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golang实现分布式缓存笔记（一）基于http的缓存服务

golang实现分布式缓存笔记（一）基于http的缓存服务

文章目录golang http包简要使用介绍hello.goRedirect.gohttp-cache-server 实现cacheHandler程序测试golang http包简要使用介绍Golang自带的http包已经实现了,htpp客户端和服务端，我们可以利用它更为快速的开发http服务。本章仅介绍一下http包服务端的使用。Golang中处理 HTTP 请求主要跟两个东西相关：Ser...
Go从入门到入土 2024-06-12
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背景:由于spring cloud部署的应用很多，每次重启在虚拟机编写指令需要很多而且每个服务器都需要，解决这一繁琐操作，我们将对应的服务用docker打包，然后rancher运行docker容器，在ranchar图形界面进行操作1. 首先准备2个环节，分布在linux安装docker，一次执行即可yum updateyum install -y yum-utils device-ma...
2020年数据中台 2023-10-27
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二次规划ST速度优化1 定义从二次规划样条路径中选取一条路径后，Apollo将路线上的所有障碍物和自动驾驶车辆（ADV）展现在一个时间-路径图上（path-time ST），该路径图表示了路径上的站点变化。速度优化的任务是在ST图上找到一条合理的，无障碍的路径。Apollo使用多个样条来表示速度参数，在ST图上表示为一系列的ST点。Apollo会对二次规划的结果做再次的平衡以获得最佳的速度...
apollo 2023-09-25

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