不同类型的视觉SLAM系统
不同类型的视觉SLAM系统简单的解释稀疏/稠密和直接间接SLAM系统由于仅仅依赖一个标准的摄像头，单目视觉同步定位与地图构建(Monocular Visual SALM)已经变得非常受欢迎．因为在很多消费类电子产品中，都能很容易的找到摄像头，这使得只需要单个标准或普通摄像头就能构建SLAM变得极具吸引力，不管是在研究领域，还是在关键技术的应用领域，比如增强现实．视觉SLAM算法通过摄像头可以从图片中
