朴素老师

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rflysim基于simulink控制4:实验介绍与流程实践一、实验介绍二、操作实验

文章目录一、实验介绍1.1实验内容1.2 实验设置1.3 实验阶段二、操作实验2.1 实验一:LED灯实验2.2 实验二:姿态控制器设计一、实验介绍1.1实验内容动力系统设计–系统建模–状态估计–飞行控制–任务决策1.2 实验设置基础实验—分析试验–设计实验1.3 实验阶段每一个实验分为三个阶段:软在环仿真–硬在环仿真–飞行测试二、操作实验2.1 实验一:LED灯实验要求:使用遥控器CH1~CH5任意两个通道实现让LED灯以两种颜色和两种模式闪烁。例程:e0\2.PSPOfficia