基于Simulink 的汽车安全应用轨道到轨道融合仿真（附源码）一、介绍二、模型的设置和概述三、跟踪和融合四、结果五、总结 六、程序
该块分别使用运行时间对象参数输出，确认轨道，跟踪和确认的检测聚类跟踪，JPDA跟踪器V1，更新姿势V1，T2TF跟踪器V1块分别用于车辆1和运行时间对象参数输出，确认跟踪，跟踪和确认的检测轨道聚类，JPDA跟踪器V2，更新姿势V2，T2TF跟踪器V2块，用于车辆2以显示其输出。学习了如何使用分散式跟踪架构来执行跟踪，其中每辆车都负责维护其自身的本地轨道，融合来自其他车辆的轨迹，并将轨道传送到其他 车辆。在模型的跟踪和融合部分中，有两个子系统在此场景中实现车辆 1 和车辆 2 的目标跟踪和融合功能
