16.参数的使用与编程的方法
学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=16目标：参数命令行的使用，通过程序修改参数值一、创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs二、参数命令行使用指令作用rosparam list列出当前多个参数rosparam get param_key显示某个参数值rosparam se
