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RBPF-SLAM 算法 (C++ library mrpt-slam)

RBPF-SLAM 算法 (C++ library mrpt-slam)

MRPT中的RBPF-SLAM解决方案 1. pfStandardProposal: 基于标准提议分布的序贯重要性重采样算法&任意类型的度量地图Description: The pfStandardProposal algorithm can be used with any metric map or combination of several of them si
Robot 2024-01-16

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