洁净夏天

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松灵机器人——ROS下的CAN通讯调试（内含所需调用包，都是操作步骤）1 代码包地址2 硬件准备3 具体操作4 结果

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松灵机器人——ROS下的CAN通讯调试（都是操作步骤）1 代码包地址scout_ros package：https://github.com/westonrobot/scout_ros.gitugv_sdk-main package：https://github.com/westonrobot/ugv_sdkwebots package：https://cyberbotics.com/2 硬件准备2.1 SCOUT MINI 小白车 + 尾部航空插头 + CAN_TO_USB适配器
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