章节二 几何基元与变换
几何基元和变换 用以描述三维形状的基本构件。 2D点：用一对数值表示（x,y），也可以使用其次坐标来表示，齐次矢量可以通过可以除以最后一个元素转换为非齐次矢量。（其次坐标：在进行几何变换时，为了加快运算速度，简化计算，往往使用矩阵，而在使用矩阵运算时，矩阵的乘积只能表示旋转、比例和剪切等等变换，而不能表示平移变换。因此为统一计算（使用齐次坐标在数学中的意义还要广），引入了第四个分量w，这使得...
