【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，取消上电零度【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，取消上电零度
【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，取消上电零度相信很多移植过正点原子或者其他的mpu6050 dmp解算代码，都遇到过这个问题，即陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度。即每次你都需要将陀螺仪的位置摆的非常正。但是往往很多时候我们需要记住这个零初始值，以避免每次都需要摆正上电。== **这个问题其实是源于dmp代码初始化的时候，自检设备，启用基于DMP的陀螺仪校准，然后将这个上电产生的新的偏差，则覆盖写入此位置的偏差。偏置陀螺仪在q16中的偏置**==
