刻苦悟空

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2年10月17天

(转)Groovy的5种特殊运算符(可直接用于Play!的模板中)

Spread Operator(展开运算符)一个集合使用展开运算符(*.)可以得到一个元素为原集合各个元素执行后面指定方法所得值的集合Groovy代码 class Person{      String name      int age      String toString(){          ret...

java基础类库

java拥有着丰富的基础类库,Java8中就有着失少4000多个基础类,这些类库可以帮助我们更好的去开发。这篇文章当然不可能讲完所有的类,但是对于一个合格的程序员来说,我们至少要了解其中百分之80的类库,能较为灵活的使用其中的常用类。一 System类java程序运行的平台,可以由System类来与之交互。System.in.println();System.out.p

读懂VINS-Mono——初始化估计器初始化代码解析

估计器初始化初始化的原因是单目惯性紧耦合系统是一个非线性程度很高的系统,首先单目是无法获得空间中的绝对尺度,而IMU又必然存在偏置,在后面进行求解的时候还需要用到重力加速度(包括大小和方向),对于速度比较敏感的条件下,比如说无人机,又要精确的速度信息,因此,如何有效的在紧耦合系统处理之前计算出这些量,对整个紧耦合系统的鲁棒性有着重大的意义初始化要做的事其实说起来很简单,就是计算出绝对尺度s、...

标准化你的网页

Web标准是越来越突出了,现在建站都讲究个符合标准,通过W3C的XHTML和CSS验证,那么怎样才能做出一个符合标准的