贪玩微笑

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2年10月17天

经验总结7—数据准确性

1、一个版本开发过程,可能琐碎的需求比较多,一定要记下来,否则后面可能会忘记或遗漏,不要太自信自己的记忆力2、A left join B on 1=1 ,一般用来把B表的字段加到A表的每一行上,比如B表计算出当天是否是工作日,这是一个常量,和A表没有关系,所以就直接加到A表的每一行3、数据报表开发是件很严谨的事,有的报表是全国各机构的人都在看的,一旦数据准确性出现问题,会引来很多人的质问,一定要重视4、如果A和B是相同的表结构,只是名称不同,则两张表在关联取数的时候一定要写出具体的字段名并加表名

Simulink永磁同步电机控制仿真系列八:使用自抗扰控制(adrc)实现速度闭环以及扰动估计引言1、自抗扰控制的原理通俗版2、实现扰动估计3、实现自抗扰速度环4、控制效果仿真5、关于控制的一点思考6、下载模型

引言最近对环路进行了一些思考,我们知道对于永磁同步电机的电流环控制,往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联,这样的一个系统开环响应类似于一阶惯性系统,适合使用pi控制,并且可以根据电机的定子电阻和电感设置pi参数达到较好的控制效果。但是实际上,当电机运行起来之后,dq轴之间会存在明显的耦合,更不理想的是,q轴的电压中,占主导成分的是反电动势,在一些对环路响应要求较高的场合,使用pi控制并无法实现理想的效果。在速度环应用pi控制也有类似的问题,在一些负载不断变化的应用场景下,如风机类负载,不可