贪玩黑米

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基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计（附MATLAB代码）1.卡尔曼滤波原理2.扩展卡尔曼滤波的MATLAB代码实现3.结果验证

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卡尔曼滤波原理介绍，以及如何通过扩展卡尔曼滤波算法完成锂离子SOC的估计，手撕代码并详细介绍了代码里需要更改的地方，适合刚接触锂离子电池建模以及SOC估计的小伙伴们，最后将扩展卡尔曼滤波与实验数据进行对比，最大误差小于0.8%，满足精度要求。如果没有实验数据可以找我要。
扩展卡尔曼滤波估计电池SOC 2023-05-11
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