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2年10月21天

jdk8u121以上 jolokia Realm JNDI RCE解决

我的版本为java1.8.0_152,比121高,但我想对其进行debug,又不想重装jdk或者虚拟机远程debug,就找了半天怎么解决,然后百度都是告诉你 com.sun.jndi.rmi.object.trustURLCodebase设置为true就好了,就始终没人教教我这个菜鸡怎么设置。Environment要点一下扩展开,在里面输入命令点击OK就解决了,哎,太菜了。-Dcom.sun.jndi.rmi.object.trustURLCodebase=true...

FFmpeg中数据与OpenCV中Mat数据的转换

做的一个程序,在Qt中用FFmpeg接收解码RTSP流,后期需要对解码得到的数据进行处理,因此需要把FFmpeg得到的数据转换成OpenCV中的Mat类型存储下来。 FFmpeg通过sws_scale函数将原来视频格式转换为YUV格式,保存着AVPicture结构体中,而AVPicture结构体中的data数据就是我们需要存储的视频数据了。下面的代码,是在循环读取RTSP视频流之前,进行的设置:/

松灵课堂 | SCOUT的仿真使用

松灵课堂 | SCOUT的仿真使用 想必大家在机器人开发验证的过程中会遇到很多问题,比如说场地问题:在办公室写好了算法,却不能马上找到场地进行测试验证;又比如说千辛万苦找到了场地,但测试结果却和算法的不一致。为了解决这些问题,我们在原来的SDK、ROS Package的基础上,新增了Gazebo和Webos的仿真特性,方便大家在虚拟的环境下验证自己的算法。本次小课堂将以SCOUT为例子,...

千峰Java教程:060. instanceof关键字11、instanceof关键字

11、instanceof关键字instanceof是用于检查对象是否为指定的类型,通常在把父类引用强制转换为子类引用是要使用,以避免发生类型转换异常(ClassCastException)。语法格式如下:对象 instanceof 类型 //——返回boolean类型示例:if(HomeChicken instanceof Chicken){ //...}该语句...

matlab 转成二进制,用MATLAB将10进制整数转化成2进制补码形式

做了很多的FPGA、DSP、ARM、单片机的编程,有很多地方都用到了将已知的10进制整数例如系数什么的转换成处理器可以识别的2进制补码数据,在网上找了很久一直都没有找到,想直接用MATLAB解决,可是MATLAB又没有提供这样的函数,MATLAB中的dec2bin只能将正的整数转化成2进制,对于需要补码表示的负数就无能为力。这次,我本来还是不想编这样的程序的,可是数据太多了,用计算器一个个算实在是...