ROS-常用可视化工具的使用
1.运行小海龟仿真工具打开新的终端输入 rqt_,然后摁两下回车键即可看到Ubuntu基于qt的可视化工具1.ros_console展示一些系统中默认的日志信息，比如让小海龟运动起来撞墙后会显示报警信息2.rqt_plot绘制数据曲线比如订阅小海龟的位置信息3.rqt_image_view查看摄像头图像4.rqt里面继承了ROS中所有的可视化工具，是一个自动性的工具5.RvizRviz 是一款三维可视化工具,可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。➢ 在rviz中,可以使用可
