matlab实例一之Forward Collision Warning Using Sensor Fusion (视觉和毫米波雷达)
此示例显示如何通过融合来自视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体来执行前向碰撞警告。一、本例中使用的传感器是：1.视觉传感器，提供观察对象的列表及其分类和有关车道边界的信息。每秒报告对象列表10次。每秒报告20次车道边界。2.具有中程和长程模式的雷达传感器，其提供了未分类的观察对象的列表。每秒报告对象列表20次。3.IMU（惯性测量单元，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀...
