和谐未来
（转）《开发者说 | 关于激光雷达感知模块的分析》
原创：Apollo社区开发者Apollo开发者社区2018-11-14本文档结合代码详细地解释感知模块中障碍物感知的流程与功能，也可以官方参考文档。（https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/3d_obstacle_perception_cn.md)硬件简介...
